Карьера одной задачи

Задача #38 из Зализняка 1983 (автор задачи В.А. Терентьев, автор решения А.А. Зализняк):

В словарях, как правило, не приводятся все формы изменяемых слов, а только одна или несколько основных форм каждого слова, по которым можно образовать все остальные, причем правила, по которым восстанавливается вся парадигма, указываются в грамматическом приложении.

Даны эстонские глаголы в четырех формах:

инф. I	инф. II	1л. ед.ч. наст. вр.	прош. прич.
hakkama	hakata	hakkan	hakatud	начинать
hüppama	hüpata	hüppan	hüpatud	прыгать
näitama	näidata	näitan	näidatud	показывать
lõikama	lõigata	lõikan	lõigatud	резать
pumpama	pumbata	pumpan	pumbatud	качать
õppima	õppida	õpin	õpitud	учиться
rääkima	rääkida	räägin	räägitud	говорить
tõlkima	tõlkida	tõlgin	tõlgitud	переводить
kompima	kompida	kombin	kombitud	осязать
põdema	põdeda	põen	põetud	болеть
sulgema	sulgeda	sulen	suletud	закрывать

Задание. Выбрать основную форму или формы (одни и те же для всех глаголов) и предложить правила образования остальных форм. Желательно, чтобы как основных форм, так и правил было мало и чтобы правила были несложные.

Примечание. Эстонские согласные противопоставляются не по звонкости и глухости, а по силе (долготе): так, b, d, g слабее (короче), чем p, t, k, а те в свою очередь — слабее (короче), чем pp, tt, kk.

Кто хочет порешать, комментариев не читайте.